为找准区域内大气污染物，全方面提升精细化管理上的水准，助力大气污染防治，打赢蓝天保卫战，去年五月，上虞区生态环境分局联合碧空环境引入走航大气监测，对杭州湾园区空气质量进行首次巡航行动，深化园区大气环境污染防控。

  无人机走航监测设备是无人机通过搭载高清航拍探头，高清摄像机，无人机机载智能气体传感器等设备集成，具有走航、拍摄、大气监测等功能。通过运用无人机技术设定飞行区域和飞行路线，实现对设定区域内排污单位的排放烟尘、二氧化硫、氮氧化物、颗粒物、VOCs等污染物情况做监测和全覆盖监察拍摄。

  通过对重点区域PM2.5及VOCs污染源进行无人机飞行排查，点面覆盖锁定污染点位，有关技术人员则根据监测出的污染物总浓度，描绘污染地图，从污染地图上可以直观地反映出企业或特定区域污染物排放情况，全面、快速地锁定重点污染区域，当天现场共检查区域1.5km2，企业6家次。

  无人机机载智能气体传感器，可以对PM2.5、PM10、SO2、H2S、NO2、CO、O3、TVOC等大气项目进行数值监测，通过实时监测区域网格内各污染物数据，从而快速、精确、有效地了解网格内污染源情况，精准锁定污染源，助力精准治污。在无人机高空镜头下，工业园区和重点排污企业废气排放情况一目了然，实现了从平面巡查到立体巡查的突破，将大幅度的提升环保执法质量和效率。

  无人机机载智能气体传感器(PM2.5、PM10、SO2、H2S、NO2、CO、O3、TVOC)，可采用以下传感器。

  领域，我们大家常常会听到一个术语——SWaP。这是一个英文缩写，分别代表Size(尺寸)、Weight(重量)、和Power(功率)。这三个元素是衡量

  荷核心指标——SWaP /

  ，并对其做准确识别。随后，系统会迅速锁定目标，并通过发射干扰信号、切断通信链路等方式，迫使

  技术已经深入到所有的领域，给我们的生活带来了极大的便利。然而，与此同时，

  。这种实时监测和快速响应的能力，大幅度的提升了空域管理的效率和安全性。 全方面覆盖与高精度数据：

  。 第 4 步：连接 IMU 将MPU6050安装在尽可能靠近中心的完美水平位置。MPU6050的放置对于

  探测仍然需要与地面信标机的配合，多用于地面搜索救援。 5.2融合探测 融合探测融合不同原理的探测方法，其中的关键性技术，是包含时空配准、特征融合等在内的多

  吊舱模块。这些结构的工作，都依赖这一块电池提供电源。 我们都知道，都需

  几乎感觉就像一只宠物鸟或狗，而不是一台会飞的计算机。因此，我们着手将可穿戴

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  实测14us，Linux-RT实时性能及开发案例分享—基于全志T507-H国产平台